针对不同高度和场景的需求，VFR系列分为三大子系列，构成了一套完整的“家族”产品线：
| 系列 | 代号 | 大举升高度 | 负载能力 | 特点与适用场景 |
| VFR-CL系列 | “牛魔王” | 3.8米 (CL3) | 1000 kg | 适用于楼层仓普通高位存储、平面搬运、出入库，性价比高。 |
| VFR-CS系列 | “二郎神” | 4.8米 | 1000 kg | 增加了“第三只眼”3D相机，支持地面取放田字托盘，适用于需要堆垛的场景。 |
| VFR-CC系列 | “巨灵神” | 6.8米 (高可达9米) | 1500 kg (3米内) / 1000 kg (5米高) | 专为高位重载场景设计，拥有超强门架结构，高位作业更稳定 |
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