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天工机器人

天工机器人1.jpg

一、技术架构优势

智能决策中枢

天枢AI 2.0工业大脑

多任务并发处理能力(支持32线程并行计算)

实时工艺优化算法(能耗动态调节误差<0.5%)


5G+工业物联网融合

设备群控延迟<15ms

百万级传感器数据秒级分析


精密运动系统

纳米级运动控制

谐波减速器+直驱电机混合驱动

重复定位精度±0.005mm(ISO 9283标准)


主动柔顺控制

六维力控灵敏度0.1N

碰撞检测响应时间8ms


场景自适应平台

动态环境建模技术

3D视觉+毫米波雷达融合感知

复杂场景建图速度提升300%


快速换装系统

模块化末端工具库(30秒完成夹具切换)

支持EtherCAT/PROFINET工业协议

二、核心技术突破

超冗余机械臂技术(12自由度蛇形臂)

自愈型电路系统(局部故障自动隔离)

数字孪生校准引擎(虚拟调试成功率98%)

氢电混合动力包(续航72小时不间断作业)

三、工业4.0解决方案

应用领域

技术配置

典型效益

汽车制造

视觉引导装配系统

良品率提升25%

电子SMT

微米级贴装模组

生产节拍缩短18%

物流仓储

3D分拣机器人集群

吞吐量增加3倍

能源巡检

防爆型四足机器人

高危作业替代率90%


四、关键性能指标

工作半径:1.2m-3.5m(可扩展至5m)

负载能力:3kg-500kg(多机型覆盖)

防护等级:IP69K(高压冲洗/防油污)

安全认证:ISO 13849 PL e级/SIL 3级

五、技术演进路线

2024 推出AI工艺自编程系统

2023 获得CR认证(中国机器人认证)

2022 突破多机协同避障算法

2021 实现核心部件100%国产化

六、呈现策略建议

工业场景实拍+CG动画结合展示产线部署案例

交互式配置工具让客户自主组合功能模块

技术优势对比热力图(与传统机械臂/AGV对比)

云端远程demo系统支持设备实时操控体验

行业解决方案手册按汽车/3C/光伏等分类

七、注意事项

注:参数需根据实际产品校准


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