智元精灵G1 是一款具备原生数采能力、采推一体的通用具身智能机器人，面向具身智能G3 及以上阶段。精灵 G1内置丰富的传感器，搭配遥操设备和AIDEA数据平台，为用户提供具身智能全栈数采方案。精灵G1可胜任工业、商业、家庭等场景作业，具有多维安全防护、运行稳定可靠等特点。

多场景作业能力

●可胜任工业、商业、家庭等场景动作

●作业高度>2m, 单手握持3kg物品不间断作业

●全身26个DOF, 头可水平、垂直转动，腰可俯仰、升降

●底盘支持原地转向，可通过95%的工厂通道，可跨越 20mm 障碍

多元感知矩阵

●双臂六维力传感器，力控入微

●上半身8路高分辨率相机，360立体感知

●底盘前后RGBD 相机+激光雷达，精准避让

●所有传感器精准标定

原生数采能力

●VR/ 动捕毫秒级延时精准遥操作，全身关节 数据落盘

●端云协同采集流程，自动化校验+人工审核， 严格数据质量

●数据异步传输到云端，本地积压量小于2h

多维安全防护

●故障时立即停止作业并报警

●碰撞保护

●设有急停按钮

●底盘移动可避障

人机交互系统便捷高效运维

●本体、遥操设备状态实时监控告警

●丰富运维操作按钮，故障一键恢复

●OTA升级

稳定运行量产交付

●采用精选工规级零部件且经极端环境测试， 可靠稳定运行

●有线连接，数据传输稳定

●规模化生产，即时量产交付