智元灵犀D1是一款具备出色运控、拓展性强、高效耐用的智能四足机器人。灵犀 D1 体型小巧、 奔跑迅速、运动灵活，内嵌强化学习运动算法，能够自主适应多类路面，实现全地形运动。丰富 的接口和高效耐用的特性能够满足科研教育、安防和娱乐互动等场景定制需求，具有安全防护、 运行稳定等特点。

卓越运控，全地形从容适配

● 千万级数据强化学习融合先进运动控制技术，智能应对草地等复杂地形，自适应平衡防倾覆。

● 轻量化设计搭配高效运动性能，灵活穿越复杂环境，满足科研教育、安全防护等任务需求。

强劲动力，长寿命稳健耐用

● 搭载行业领先的2kW/kg 峰值功率密度自研关节系统，提供卓越动力输出，支持高负载与较长时间任务，确 保多场景下的稳定可靠性。

● 机身前后、大腿关节等具备防撞模块，足底特殊防滑处理，保障出色运控的同时兼顾机身寿命。

丰富拓展，多场景灵活改制

●产品具备标准化扩展接口，支持二次开发和个性化改制。兼容激光雷达，RGBD 相机等传感模块，可实现自 主导航等功能，并适配多种载荷上装，满足多场景应用需求。